โดราเอมอน
หุ่นยนต์แมวที่ถูกสร้างขึ้นเมื่อวันที่ 3 กันยายน ค.ศ.2112 โดราเอม่อนเดินทางย้อนเวลากลับไปพร้อมกับเซวาชิ เหลนของโนบิตะ เพื่อมาช่วยโนบิตะ แม้ว่าโดราเอมอนจะทำได้ดีเสมอ แต่ก็บ่อยครั้งที่ของวิเศษซึ่งหยิบออกมาจากกระเป๋า 4มิติ ที่หน้าท้องของเขามักจะทำให้เกิดเรื่องที่แย่ลง แม้ว่าโดราเอมอนถูกส่งมาเพื่อเป็นผู้พิทักษ์ปกป้อง แต่ความเป็นจริงแล้วโดราเอมอนนั้นเป็นเพื่อนที่ดีที่สุดมากกว่า โดราเอมอนจะเกลียดกลัวหนู อาหารโปรดของเขาคือ ขนมโดริยากิ
โดรามี
มีความสามารถมากกว่าพี่ชายคือโดราเอมอนและโดรามียังคงมีหูทั้ง 2 ข้าง โดรามีจะคอยช่วยเหลือเมื่อโดราเอมอนมีปัญหาและดูแลโนบิตะในเวลาที่โดราเอมอนไม่อยู่
